Вакансия: Разработчик Full-stack (Создание ПАК для промышленной автоматизации)

Приглашаем в нашу команду на должность Full-stack разработчика для реализации масштабных проектов в области логистики и грузоперевозок, в частности, для реализации группы систем, направленных на цифровизацию и автоматизацию процессов взаимодействия с контейнерами в морском порту. Требуется разработка ПО для Программно-аппаратных комплексом и робототехнических систем.

Система мониторинга колесной техники и кранов
Система высокоточного позиционирования
Система контроля операций с контейнерами для ричстакеров и кранов
Система распознавания повреждения контейнеров
Система мониторинга рефрижераторными контейнерами
Система контроля полосы для RTG крана
Система позиционирование тягача под STS краном
Система предотвращения столкновений
Система кругового обзора
Система контроля состояния оператора техники

Обязанности:

Проектирование архитектуры ПО для автономной системы мониторинга и управления подъемно-транспортными машинами (краны, тягачи, манипуляторы, ричстакеры и т.д.)
Разработка ПО под Linux (Ubuntu, Debian) на архитектуре ARM в контейнерах
Используемый стек: Docker, Nomad, SQLite, Parquet, Mosquitto (MQTT), Node-RED, REST API

Требования:

Опыт разработки коммерческого ПО более 5 лет
Уверенное знание одного из компилируемых языков программирования (C, C++, Go, Rust)
Опыт работы с технологиями контейнеризации (Docker) и оркестрами контейнеров (Nomad)
Знание принципов построения REST API, MQTT
Опыт работы с БД типа SQL
Опыт работы с системой контроля версий Git
знание основных интерфейсов передачи данных: uart, i2c, RS232, RS485, spi, CAN
Опыт в разработке решений для Контроллеров, ПАК (Программно-аппаратных комплексов) и робототехники

Дополнительно:

Опыт Front-end разработки
Опыт работы с БД типа NoSQL, TSDB
Опыт развертывания приложений на серверной инфраструктуре
Практические знания в области позиционирования на базе ГНСС (+ IMU, RTK), технологии LiDAR, UWB, компьютерного зрения
Умение и опыт разработки технической документации на разрабатываемое ПО
Опыт разработки программных решений на базе raspberry pi/orange pi/ stm32/ esp32

Условия:

Гибридный режим работы;
ДМС;

Ключевые навыки:

C, C++, Go, Rust, Linux, ARM, Docker, Nomad, SQLite, Parquet, Mosquitto, Node-RED, MQTT, REST API