Ведущий инженер-программист С++ (удаленно)

Обязанности:

• Исследование, тестирование и интеграция алгоритмов SLAM в систему управления роботом.
• Выполнение теоретического сравнительного анализа алгоритмов, оценивая их по критериям производительности, точности и ресурсоемкости.
• Доработка, оптимизация и тестирование программного обеспечения в части алгоритмов картографирования и локализации.
• Работа в тесном сотрудничестве с другими инженерами, включая специалистов по электронике, механике и автоматике.
• Документирование разработанного программного обеспечения и создание технической документации.

Обязательные требования:

• Высшее техническое образование в области компьютерных наук, робототехники, прикладной математики.
• Не менее 2 лет опыта в разработке и внедрении алгоритмов SLAM или смежных технологий.
• Опыт работы с библиотеками для обработки изображений (OpenCV) и данных лидара (PCL).
• Опыт работы от 3 лет на позиции инженера-программиста с использованием C++, включая стандарты C++17/20.
• Опыт проведения научно-исследовательской деятельности.
• Знания алгоритмов и структур данных, опыт работы с многопоточностью и сетевыми протоколами.

Желательно знать и уметь:

• Опыт работы с ROS (Robot Operating System) для интеграции OpenCV и PCL в робототехнические системы.
• Знание современных методов глубокого обучения для обработки изображений и облаков точек.
• Опыт работы с контейнерами Linux
• Умение работать в команде, аналитический склад ума, внимательность к деталям.

Условия работы:

• удаленный формат работы;
• заработная плата обсуждается индивидуально;
• Работа в стабильной компании с перспективой профессионального роста.
• Возможность участия в уникальных проектах в области робототехники

Этапы прохождения собеседования:

1. анализ резюме;
2. тестовое задание;
3. техническое собеседование.