Программист робототехник ROS

О компании: ООО "Марс Роботикс" – это инновационная компания, специализирующаяся на разработке передовых решений в сфере роботехники и искусственного интеллекта. Мы работаем над проектами, которые меняют мир, ищем талантливых специалистов, готовых внести свой вклад в создание будущего.
О проекте: Присоединяйтесь к нашей команде и работайте над разработкой алгоритмов движения для робототехнических комплексов. Вы будете участвовать в инновационных исследованиях и создании систем управления, которые основаны на последних достижениях науки и технологий.

Обязанности:

• Разрабатывать, тестировать и совершенствовать алгоритмы движения для роботов.
• Проводить тестирование моделей в симуляторах (Gazebo или V-REP) для проверки их эффективности.
• Создавать инновационные решения для систем управления, опираясь на последние достижения робототехники и биологии.
• Проводить исследований и экспериментов для улучшения системы управления.
• Интегрировать разработанную систему с существующим ПО роботов.
• Тестировать модели на реальных роботах в различных условиях.

• Знания в области робототехники и информатики.
• Понимание языков программирования Python.
• Опыт работы с Linux, bash, docker.
• Навыки работы с ROS/ROS2 и пакетами ROS. Понимание принципов биологии и нейрофизиологии, связанных с движением.
• Опыт разработки алгоритмов навигации и управления движением.
• Знание симуляционных сред (Gazebo или V-REP, NVIDIA Isaac).
• Работа с сенсорами: IMU, Lidar, 3D камеры.
• Английский язык на уровне чтения документации.
• Будет важным плюсом: Использование нейросетей для разработки алгоритмов движения. Интеграция нейросетей в системы управления.

• Работа над инновационными проектами с использованием передовых технологий.
• Возможности профессионального роста и участия в научных исследованиях.
• Гибкий график работы и современные инструменты для эффективной работы.
• Динамичная команда единомышленников.

Почему именно мы? Мы предоставляем уникальные возможности для развития ваших навыков, работу над реальными проектами и поддержку вашей креативности. Присоединяйтесь к нам и станьте частью команды, которая меняет мир!

Если вы готовы к новым вызовам и хотите внести свой вклад в развитие робототехники, отправьте свое резюме уже сегодня!