Junior ROS2 Developer (Водные дроны)

О компании

Мы - команда инженеров и разработчиков, создающих современные решения для автоматизации и мониторинга водных объектов с помощью беспилотных водных дронов. Наш проект развивается на базе ROS2 и активно использует современные технологии робототехники. Сейчас мы выделяем ПО для наших дронов из общей ветки в самостоятельный продукт и надо подхватить и сопровождать его развитие. Есть senior инженер, который будет отвечать на вопросы и помогать вкатываться.

Обязанности

• Разработка и поддержка программных модулей для управления водным дроном на ROS2

• Интеграция и тестирование сенсоров (GPS, эхолот, датчики воды) и исполнительных механизмов (моторы, реле)

• Участие в разработке и отладке сценариев автономных миссий дрона

• Работа с системой контроля версий (Git)

• Ведение технической документации по своему коду

Требования

• Базовые знания Python (или C++) и опыт написания небольших программ

• Понимание принципов работы ROS2 (желательно опыт запуска и создания простых ROS2-узлов)

• Опыт работы с Linux (уверенный пользователь)

• Знакомство с системами контроля версий (Git)

• Готовность разбираться в новых технологиях и учиться на практике

• Внимательность, ответственность, умение работать в команде

Будет плюсом

• Знакомство с робототехникой или управлением дронами

• Опыт работы с сенсорами (GPS, эхолот, датчики)

• Навыки работы с MAVROS, PX4 или другими автопилотами

• Опыт тестирования и отладки распределённых систем

Мы предлагаем

• Наставничество и обучение у опытных инженеров

• Участие в реальных проектах с современным оборудованием

• Гибкий график, возможность удалённой работы

• Дружную команду и интересные задачи на стыке IT и инженерии

Если вы хотите начать карьеру в робототехнике и не боитесь учиться новому - присоединяйтесь к нам!